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DEVELOPPEUR ROBOTIQUE ROS2 / C++ / PYTHON

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Contenu de l'offre DEVELOPPEUR ROBOTIQUE ROS2 / C++ / PYTHON chez Cyclair

CONTEXTE

La SAS Cyclair a été créé en 2019 afin de développer un écosystème robotisé autonome et intelligent capable de mécaniser certains traitements aujourd’hui effectués à l’aide d’intrants phytosanitaires. Le projet s’inscrit donc dans une stratégie de diminution de l’usage de pesticides.

Dans le cadre du développement de son offre, Cyclair recrute des collaborateurs dans les domaines de la mécanique, de la robotique, des systèmes embarqués et de l’intelligence artificielle.

L’équipe croît rapidement afin de commercialiser son offre fin 2023.

Vous rejoindrez l’environnement convivial de la startup et aurez une implication forte dans une équipe dynamique qui travaille sur des projets à forte composante technologique et sur un marché en croissance. Vous aurez à la fois la responsabilité et l'opportunité de contribuer à la création de la plateforme au cœur de notre proposition de valeur.Nous sommes ambitieux et croissons très vite. Vous aurez alors la possibilité d’avoir de nouvelles responsabilités, de plus en plus importantes, au fur et à mesure que les équipes techniques de la société s’agrandissent.

DESCRIPTIF DU POSTE

Vos principales missions seront celles d'un ingénieur de développement informatique & systèmes embarqués telles que :

Concevoir une architecture scalable de la solution logicielle ROS2 à partir du MVP (prototype)Assurer la montée en compétences des développeurs (code reviews, documentation technique, choix des stacks, etc.)Développement de fonctionnalités en C++ / Python telles que :Composants logiciels bas niveauNavigation autonome du robot, détection d’obstaclesPrise de décisionPlanification trajectoire basé sur une multitude d’information (images, point cloud ...)Interfaçage solution avec outils distantDéfinir et mettre en place les bonnes pratiques de test fonctionnels et techniquesParticiper à la gestion du projet en mode Agile / SCRUM

Vous interviendrez sur des technologies actuelles et novatrices.

PROFIL ET COMPÉTENCES DU CANDIDAT

De formation bac +5 en informatiques et systèmes embarqués, vous avez une expérience de plusieurs années en développement logiciel. Vous maitrisez les technologies embarquées (ROS2, Python, C++, linux) et vous êtes à l’aise avec les aspects du développement embarqué (autonomie, performances …).

Connaitre Docker, CUDA, jenkins, TCP/IP, Git sera un vrai atout.

Vous êtes méthodique et rigoureux avec une force de proposition et une appétence pour les nouvelles technologies, la robotique, l’IA et le machine learning ?

ALORS CETTE OFFRE EST FAITE POUR VOUS!

Statut : Cadre

Date de début prévue : 01/01/2022

Type d'emploi : Temps plein, CDI

Salaire : 35 000,00€ à 45 000,00€ par an

Avantages :

Participation au TransportTitre-restaurantTravail à Distance

Horaires :

Du Lundi au VendrediTravail en journée

Question(s) de présélection:

Années d'expériences en développement ROS ?

Expérience:

developpement systèmes embarqués: 3 ans (Exigé)

Télétravail:

Non
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