Ingénieur de Recherche Informatique et Mécatronique H/F

Contenu de l'offre Ingénieur de Recherche Informatique et Mécatronique H/F chez CNRS

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Afin de pouvoir travailler avec des robots différents, le laboratoire LORIA a investi dans des méthodes de commande ainsi que des composants mécatroniques \"génériques\", permettant de factoriser les efforts et simplifier le passage d'un robot à un autre. L'ingénieur.e recruté.e interviendra en support des équipes de recherches utilisant la plateforme de robotique pour d'une part le développement d'outils logiciels de commande des robots, et d'autre part la conception mécatronique de composants robotiques.
Activités
Il/elle interviendra en particulier sur :
- L'intégration et l'amélioration du contrôleur générique, existant actuellement à l'état de prototype ;
- Le développement et l'intégration de composants mécatroniques génériques pour étendre les fonctionnalités des robots existants ;
- L'intégration des nouveaux composants et de la commande générique.
Compétences
- Formation de niveau master ou doctorat en informatique ou mécatronique.
- Solides connaissances en robotique, développement logiciel (Python, C++), cinématique et idéalement machine learning.
- Maîtrise d'au moins un outil de CAO, des connaissances approfondies en mécanique seraient un plus.
- Autonomie, travail en équipe.
Contexte de travail


Le Creativ'Lab (https://creativlab.loria.fr) est la plateforme qui regroupe les activités robotiques et expérimentales du LORIA (UMR 7503 CNRS - Inria -Université de Lorraine). Elle est actuellement composée de différents espaces et équipements dont : une salle dédiée à la robotique humanoïde avec notamment les robots Tiago, iCub et Talos, une salle de robotique collaborative avec trois bras Franka, une salle de capture du mouvement humain, une volière pour drones, et des équipements de prototypage.