Ingénieur.e Système Mécatronique H/F

Contenu de l'offre Ingénieur.e Système Mécatronique H/F chez Liebherr Mining Equipment Colmar SAS

Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS recherche …
Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS produit une large gamme de pelles minières hydrauliques avec des poids en ordre de marche de 100 à 800 tonnes avec des capacités de godet allant jusqu'à 47, 5 m³.

Vous rejoindrez une équipe qui a pour mission, entre autres, de développer une solution de télé-opération permettant de piloter une Pelle hydraulique minière à distance.
Le sysème de pilotage à distance, le LiReCon (Liebherr Remote Control), est un module déjà existant mais qui peut évoluer. Il inclut les interfaces de pilotage manuel ainsi que les interfaces de perception déportée pour l'opérateur.
En tant qu'Ingénieur système mécatronique, votre rôle sera de contribuer au développement du Système de télé-opération, son intégration sur la Pelle ainsi que la spécification des évolutions nécessaires sur le LiReCon.

Environnement technique

* Programmation et environnement : C, C++, Scade, Qt, Python, Matlab, Simulink, Linux, ROS
* Communication : CAN, Ethernet, Connexion série, Radio UHF, Wifi, LTE, 5G...
* Composants EE : Calculateurs embarqués, PC industriels, Capteurs extéroceptifs, Capteurs proprioceptifs
* Algorithmes : Traitement d'images, Fusion de données, Traitement du signal